Работу над созданием музея, сбор материалов по истории мореходки начал в середине 60-х годов ХХ века преподаватель военно-морского цикла училища, капитан-лейтенант Г.П. Попов. Встретив поддержку со стороны начальника училища А. П. Замоткина, Геннадий Павлович провел огромную исследовательскую работу, в которой активное участие приняли преподаватели и курсанты. Большая и трудоемкая работа в архивах, встречи и переписка с выпускниками – ветеранами флота позволили собрать богатейший материал по истории училища.

Открытие музея состоялось в марте 1971 года, и было приурочено к 190-летию училища. Экспозиция музея, посвященная истории морского образования на Севере, рассказывала о нашем учебном заведения от мореходной школы, открытой по Указу императрицы Екатерины II от 23 марта 1781 года, до Архангельского мореходного училища.
Она отражала все этапы пути, пройденные училищем:
- мореходная школа 1781г.,
- шкиперские учебные курсы 1841г.,
- торгово-мореходное училище 1899г.,
- техникум водного транспорта1920г.,
- техникум водных путей сообщения 1924г.,
- морской техникум 1928г.,
- мореходное училище 1944г.

К созданию музея активно привлекались курсанты. Их руками были изготовлены стенды и витрины. Открытие музея вызвало большой интерес среди ветеранов, курсантов и школьников города.

Поисковая работа продолжалась, и в 1974 году был открыт второй зал музея, с экспозицией посвященной воспитанникам училища. Был собран колоссальный материал о наших выпускниках разных лет. Уникальность проведенной работы состояла в том, что в эти годы были живы выпускники Архангельского торгово – мореходного училища, участники первых арктических экспедиций, соратники В.И.Воронина. Для новой экспозиции были собраны личные вещи, документы, фотографии. Собранные материалы легли в основу книги «Старейшее мореходное», авторы К. Бурсин и Г.Попов, вышедшей в 1976 году.

Сегодня старейший морской музей Архангельска продолжает работу. За эти годы тысячи людей посетили его. Школьники и студенты, кадеты морского кадетского корпуса, ученики школы Соловецких юнг - частые гости нашего музея. Курсанты первого курса института перед принятием Торжественного обязательства знакомятся с традициями, историей института в залах музея. Регулярно в музее проводятся встречи выпускников разных лет.

Сегодня продолжается работа по комплектованию фондов по истории Арктического морского института имени В.И.Воронина.